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山西省科技廳組織有關專家對公司完成的“基于協同調度管理系統的智能物流搬運機器人”項目進行了科技成果鑒定。
該基于協同調度管理系統的智能物流搬運機器人，實現了物品的智能化、自動搬運，可實現24小時不間斷搬運作業(yè)，提高了工作效率。其創(chuàng)新點如下：
1、開發(fā)了多周期高階插補路徑糾偏算法，實現了路徑規(guī)劃的最優(yōu)控制，提高了搬運機器人的工作效率及運行平穩(wěn)性。
2、基于專家系統及遺傳算法，開發(fā)了智能物流搬運機器人協同控制調度管理系統，提高了系統的效率和生產適用性。
3、開發(fā)了自調節(jié)移動平衡系統，增強了智能搬運機器人在移動過程中的穩(wěn)定性，提高了系統的導航精度。
“基于協同調度管理系統的智能物流搬運機器人”系統，能滿足客戶個性化的工序智能作業(yè)，為企業(yè)提供了一種智能化、信息化、柔性化的高效物流裝備。
版權所有：東杰智能科技集團股份有限公司
備案號：晉ICP備12001603號
技術支持：龍采科技（山西）有限公司
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